瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)撰寫的《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，在這部著作里，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統的解釋，帕坦伽利創造了一個整體的瑜伽體系。帕坦伽利指出,瑜伽不是一種理論，不是存在與理論之上的，它更多的是一個實踐，如果要成為一位真正的瑜伽人，不是理論瑜伽，而是實踐瑜伽，這樣才能真正成為一個瑜伽人。帕坦伽利對瑜伽目的明確到:瑜伽教授如何控制大腦(CHITTA)。
所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
從宗教上說，《瑜伽經》是屬于婆羅門教哲學，這和佛教是既有區別也有聯系的。
婆羅門教認為：萬物有一個很高的本體----梵。（強調靈魂的屬性）
佛教認為：事物是沒有本體的，只有實相。（強調靈魂的特性）
但是《瑜伽經》所述內容和佛教禪定的方式是基本相一致，因為瑜伽是佛學的修行技法。正如印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司大中華區執行總監呂薩先生所說：“ 瑜伽是靈魂的科學，是修行的科學，是所有宗教的基礎，所有宗教修行的根本道理與方法在《瑜伽經》里都說盡了。瑜伽好比是面粉，而世上各種宗教好比包子、饅頭、面包、蛋糕等等 。”
婆羅門教的起源可追溯到公元前5000年印度河文明的時期，婆羅門教認為萬物有很高實體 ----梵，修行者的至高境界是要“梵我合一”，這個道教的“”思想相一致。
瑜伽經由梵文寫成，在翻譯上非常困難。現存的英譯本有數十種之多，但譯法各有不同，有時分句也不一樣。偉大的瑜伽圣者帕坦伽利所著《瑜伽經》是瑜伽學派的根本經典。經文記載了古印度的大師們關于神圣、人、自性、物質觀、身體、精神、梵文語音幾乎所有范圍的深邃的論述。《瑜伽經》引路瑜伽者完成性靈的旅程，書中充滿對身心世界的探索，告訴人們為根本的道德，書中的所有智慧并不能被后人完全解釋，歷代大師不斷的撰寫關于《瑜伽經》的書籍。瑜伽經的思想在瑜伽者的生活中處處的體現。奧修講解瑜伽經的《瑜伽之書》
