瑜伽"(英文:Yoga，印地語:???)這個詞，是從印度梵語"yug"或"yuj"而來，其含意為"一致"、"結(jié)合"或"和諧"。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲學(xué)派別中的一系，探尋"梵我合一"的道理與方法。而現(xiàn)代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養(yǎng)心方法。
大約在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文:Patanjali)創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是一個提升意識，幫助人類充分發(fā)揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運動方式，包括調(diào)身的體位法、調(diào)息的呼吸法、調(diào)心的冥想法等，以達至身心的合一。
瑜伽分為兩大類:一個是古典瑜伽，一個是現(xiàn)代瑜伽，現(xiàn)在還包括有正位瑜伽。瑜伽（Yoga）是一個提升意識，幫助人類充分發(fā)揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運動方式。古印度人更相信人可以與天合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩(wěn)定的頭腦、宗教性的責(zé)任、無欲無求、冥想和宇宙的自然和創(chuàng)造。
瑜伽已有數(shù)千年的歷史，公元前300年的有名瑜伽大圣哲帕坦伽利（Patanjali）創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》（瑜伽的重要理論經(jīng)典著作），印度瑜伽在其基礎(chǔ)上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。帕坦伽利是一個對瑜伽有巨大意義的圣人。他撰寫了《瑜伽經(jīng)》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統(tǒng)。在這部著作里，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內(nèi)容 、瑜伽給身體內(nèi)部帶來的變化等等。
